Alat za mjerenje kvalitete

Sastoji se od baze, nosača, klipnjače, držača alata, namještanja cimbala, ležajne ploče, putnog koda, razmjera i obogaćivanja. Struktura je jednostavnija. Uobičajena skala kućišta dizajnirana je i proizvedena po principu neravnomjerne poluge i polukružnog mehanizma Robertville (vidi ravnoteža). Nosiva ploča nalazi se iznad mjerne poluge, a težište je veće od nosača, što uzrokuje nestabilnost. Stoga se povezivač, vučna ploča i ploča za podešavanje koriste za oblikovanje Roberval mehanizma, a kompozitna poluga s dvostrukom i dvostrukom fokusom koristi se za povećanje potpornog područja. Stoga se nosivi disk okreće samo gore-dolje pri vaganju i ne izbacuje se u smjeru naprijed, natrag, ulijevo i udesno. Upotreba takvog mehanizma nadvladava nedostatke visećeg alata za vaganje koji zahtijevaju da se ruka i vaga stegne i utječu na ravnotežu vage.